自平衡車主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理是“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”。利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。關(guān)于自平衡車商標(biāo)所在的類別應(yīng)該如何選擇？ 通過在商標(biāo)分類百科查詢中可以得知，這45類商標(biāo)分類中，自平衡車商標(biāo)屬于第12類。其中包括運(yùn)載工具；陸、空、海用運(yùn)載裝置。 1204-自行車、三輪車及其零部件（不包括輪胎） 自行車車筐120248，機(jī)動(dòng)三輪車C120017，電動(dòng)三輪車C120018，助力車C120019，自平衡車C120021 1205-纜車，架空運(yùn)輸設(shè)備 1206-輪椅，手推車，兒童推車